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水切割機平臺的傳動部分返 回

 

腾讯和平精英内测版 www.2462201.com 切割機平臺的傳動部分包括了X軸、Y軸、Z軸傳動部分。下面以龍門式切割平臺為例,說明其結構及工作原理。

 

. X軸傳動部分

 

1.XZ連接框            2.限位開關         3.同步輪                

4.頂塊                 5.伺服電機        6.壓輪轉臂        

7.XZ連接框固定板      8.防護拖板         9.螺母轉絲桿          

10.鋁梁                11.壓輪           12.齒形帶

13.螺母支承            14.壓輪固定軸      15.惰輪                

 16.滑塊                17.直線導軌

 X軸傳動部分的工作過程

當伺服驅動器驅動電機旋轉時,使安裝在電機上的同步輪旋轉,帶動同步帶和惰輪使螺母轉絲桿上的絲母旋轉.由于絲母和滑塊都固定在連結框上,使連接框沿X軸直線導軌上穩步行進.螺母和螺母支承內安裝有軸承磨擦系數很小,因此在連接框上加載后的行進阻力也很小。

X軸與Y軸傳動部分機械連接

X軸傳動部分安裝在鋁梁內。在鋁梁兩端分別各安裝一個側支撐,側支撐固定在側支撐過渡架上,在側支撐過渡架上安裝有Y軸驅動電機,通過同步輪和同步帶把Y軸驅動電機與Y軸滾珠絲桿上的惰輪安裝連接在一起;在側支撐過渡架的內側面又與Y軸直線導軌上的兩個滑塊安裝固定成一體,使得鋁梁兩端的側支撐牢牢固定在與Y軸直線導軌的垂直的平面上。當Y軸兩側上的伺服電機(每側各一臺)同步旋轉時,帶動側支撐使得鋁梁沿著Y軸方向穩步行進。

.Y軸傳動部分

Y軸傳動部分的組

 

  

1齒形帶             2.螺母支撐過渡架         3.角支撐            

4.深溝球軸承         5.壓輪                  6.壓輪轉臂                

7.頂塊               8.壓輪固定軸            9.側支撐         

10.側支撐過渡架      11.滑塊                 12.直線導軌                  

13.注油塊            14.惰輪                 15.同步輪           

16.螺母支撐          17.電機支架             18.伺服電機               

19.螺母轉絲桿        20.鋁炕沿               21.絲桿支撐座

Y軸傳動部分的工作過程

當伺服驅動器驅動電機旋轉時,使安裝在電機上的同步輪旋轉, 帶動同步帶和惰輪使螺母轉絲桿上的絲母旋轉.由于絲母和滑塊都固定在側支撐過渡架上,側支撐又和側支撐過渡架固定在一起,使側支撐沿Y軸直線導軌上穩步行進. 螺母和螺母支承之間安裝有軸承磨擦系數很小,因此在側支撐上加載后的行進阻力也很小。

. Z軸傳動部分

Z軸傳動部分的組成

 

 

1.Z軸外框             2.同步帶輪            3.同步帶             

4.壓輪固定軸          5.主動輪              6.壓輪轉臂           

7.頂塊                8.壓輪                9.步進電機            

10.電機支架           11.軸承座             12.軸承          

13.限位開關           14.滑塊               15.導向柱            

16.直線導軌           17.彈簧               18.下擋板            

19.連接彎板           20.Z軸絲桿            21.Z軸絲母            

22.刀頭架    

 

Z軸傳動部分的工作過程

當驅動器驅動步進電機旋轉時,使安裝在電機上的主動輪通過同步帶使Z軸絲桿旋轉, 由于Z軸絲母、導向柱是組裝成一體的,并且通過連接彎板連接在滑塊上,使得刀頭架沿著直線導軌方向上下行進. Z軸絲桿和Z軸外框之間安裝有軸承磨擦系數很小,因此在刀頭架上加載后行進阻力也很小。

X軸與Z軸的傳動部分機械連接

X軸鋁梁上安裝有XZ連接框,X軸直線導軌上的四個滑塊(共兩根直線導軌,每根直線導軌上安裝有兩個滑塊)和螺母支撐均固定在XZ連接框的底部,在連接框上面安裝有X軸伺服電機。當X軸伺服電機的旋轉時,通過同步帶、同步輪帶動絲母旋轉,使得連接框在X軸直線導軌上穩步行進。由于Z軸安裝固定在連接框的前部,也帶動Z軸傳動部分沿X軸方向穩步行進。

.平臺傳動部分的工作原理

通過對水切割機平臺的概述了解認識后,也應知道平臺傳動部分的工作原理,這樣才能為后續使用提供更好的技術支持。

如前所述, Z軸傳動部分是通過X連接框與X軸傳動部分連接在一起,而X軸傳動部分又通過鋁梁兩端的側支撐與Y軸傳動部分連接在一起,從而形成了XYZ軸三維的立體坐標系。水切割刀頭又安裝固定在Z軸上,在工控機的控制下,既能完成XY平面的切割加工,又能切割厚度不同的各種材料,最大限度的滿足切割工件的工藝要求。

當工控機執行AUTOCAD輸出的DXF格式文件或G代碼指令切割工件時(以切割圓柱體為例),水切割刀頭從原點出發,工控機不斷的向I/O板輸出通道指定位(編程者予先定義好的)發脈沖和方向信號。通過轉接板轉接,X軸伺服驅動器和Y軸伺服驅動器得到該信號,驅動X軸伺服電機和Y軸伺服電機旋轉。XZ連接框沿X軸方向行進,鋁梁沿Y軸方向行進,使得水切割刀頭沿程序給定的半徑圓周軌跡切割。同時程序不斷的進行圓弧插補,以滿足切割圓柱體圓度的要求。當切割到達圓周軌跡終點時,工控機停止發脈沖和方向信號,X軸和Y軸伺服電機停止旋轉,水切割機的刀頭在停止切割的同時停止軌跡運行。

 

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